機械手是工業和制造領域的重要技術。這也是各個領域自動化和機械化發展的標志。行星減速機作為機械手的重要裝置，也起到了一定的作用。

無論是機械手還是多工序機械手，減速機都離不開。

減速機在多工序機械手的設計和制造中起著重要的作用。多工序機械手的設計要求質量輕，體積小，而且傳動平穩，靈活性高，穩定性高，安全性高。

通常，行星減速機安裝在機械手的關節上。

機械手的工作通常是重復的工作，持續同樣的工作，行星減速機保證多工序機械手的精度，提高機械手的工作質量，傳遞更大的扭矩。

機器人運行負荷大時，提高馬達功率不足，必須通過行星減速機提高輸出扭矩，保證質量。

行星減速機可以使馬達以適當的速度運轉，將轉速降低到機械手所需的速度，提高機械手的扭矩。