齒輪減速機有幾個分類，分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機等等，圓柱齒輪減速機的傳動機和傳統減速機的傳動機比較下來有很多顯著的熱點。在傳遞動力的時候可以進行功率分流，而且輸入軸和輸出軸在同一個主軸線上，具有同軸性。所以圓柱齒輪減速機逐漸取代傳統的減速機傳動，也可以作為各種機械傳動系統的增速器和變速裝置。

　　圓柱齒輪減速機傳動的主要特點有運動平穩，抗沖擊，而且振動能力比較強，由于采用了相同結構的齒輪，均勻分布在中心論的周圍，使得輪和轉臂的性力相互平衡。由于圓柱齒輪減速機的輸入軸和輸出軸具有同軸性，使參與嚙合的齒數增多，所以齒輪傳動的運動比較平穩，抵抗沖擊和振動能力較強，運行起來比較穩定可靠。

　　圓柱齒輪減速機的傳動比較大，要選擇合適的齒輪傳動的類型和配齒方案來實現運動的合成和分解，就可以利用少數的齒輪來獲得更大的傳動力。在傳動比很大的時候，齒輪減速機仍然可以保持結構緊湊、質量小、體積小等特單，而且可以實現運動的合成和分解以及實現各種變速的復雜運動。

　　由于齒輪傳動具有功率分流和各中心構成的共軸線式的傳動以及合理應用內嚙合齒輪副，所以可以使圓柱齒輪減速機的結構非常緊湊。另外由于中心論的周圍均勻分布了一些輪來共同分擔載荷，使得每個齒輪所承受的負荷比較小，允許這些齒輪采用較小的模數。同軸減速機在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小外廓尺寸，使其體積小、質量小等，一般齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的一部分。

　　由于圓柱齒輪減速機齒輪傳動的結構對稱性，也就是具有數個勻稱分布的輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用，在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其傳動效率是很高的。